Mustaqil manipulyator roboti
Mustaqil manipulyator:
Mustaqil manipulyator o'rta quvvatli pressga mos keladi.
Ushbu manipulyator qo'sh servo motorlar tomonidan boshqariladi va ish qismlarini stantsiyalar o'rtasida uzatish uchun qo'l suspenziyasi va asosiy novda servo motorlar tomonidan boshqariladi.
Har bir qo'l orasidagi masofa stantsiyalar orasidagi masofaga teng.
Tutuvchi qo'l ish qismini bir stantsiyadan ikkinchisiga o'tkazish uchun asosiy novda X yo'nalishi bo'ylab bir stantsiya oralig'ida harakat qiladi, bu avtomatlashtirish darajasini oshiradi.
Shlangi qo'lning alyuminiy profilida chiziqli yiv bor va qo'lni ishlov beriladigan qismning o'lchamiga qarab sozlash mumkin.
Materiallar vakuumli so'rg'ich bilan ushlanadi; quyruq xavfsizlik ramkasi bilan jihozlangan; ovozli va yorug'lik signalizatsiya qurilmalari va boshqa tegishli xavfsizlik choralari. Manipulyatorning har bir qo'li sensorni aniqlash moslamasi bilan jihozlangan.
Tutuvchi qo'l A boshlang'ich holatida chapga siljiydi ~ ① va ② orqali B nuqtaga tushadi (zarb qolipi mahsulotni ushlaydi) ~ ③ orqali ko'tariladi va
④ o'ngga siljiydi ~ ⑦ mahsulotni markaziy stantsiyaga joylashtirish uchun tushadi C ~ ⑥ orqali ko'tariladi va A boshiga qaytish uchun chapga ⑤ harakatlanadi. Tafsilotlar uchun quyidagi rasmga qarang.
Ular orasida ①~②, ⑥~⑤ vaqtni tejash va ishlov berish ritmini yaxshilash uchun parametr sozlamalari orqali yoy egri chiziqlarini o'tkazishi mumkin.
| O'tkazish yo'nalishi | Chapdan o'ngga o'tkazish (batafsil ma'lumot uchun sxematik diagrammaga qarang) |
| Materialni besleme liniyasi balandligi | Aniqlanishi uchun |
| Operatsion usuli | Rangli inson - mashina interfeysi |
| X - eksa Ishlashdan oldin sayohat | 2000 mm |
| Z - o'qi Lifting Travel | 0 ~ 120 mm |
| Ishlash tartibi | Dyuymli/Yagona/Avtomatik (simsiz operator) |
| Joylashuvni aniqlashning aniqligini takrorlang | ±0,2 mm |
| Signal uzatish usuli | ETHERCAT tarmoq aloqasi |
| Har bir assimilyatsiya qo'liga maksimal yuk | 10 kg |
| O'tkazish varag'i hajmi (mm) | Yagona varaq Maks: 900600 Min: 500500 |
| Ish qismini aniqlash usuli | Yaqinlik sensorini aniqlash |
| So'rg'ichlar soni | 2 to'plam / birlik |
| So'rish usuli | Vakuumli assimilyatsiya |
| Operatsion ritmi | Mexanik qo'lda yuklash vaqti taxminan 7 - 11 dona / min (maxsus qiymatlar quvvat pressiga, qolipga mos kelishiga va quvvat pressining SPM sozlamalari qiymatiga, shuningdek, qo'lda perchinlash tezligiga bog'liq) |
