Moslashuvchan mustaqil manipulyator roboti
Mustaqil manipulyator:
Mustaqil manipulyator o'rta o'lchamli quvvat presslariga mos keladi.
Ushbu manipulyator ikki tomonlama servo motorlar tomonidan boshqariladi va qo'l osma qismi va asosiy novda ish qismlarini stantsiyalar o'rtasida uzatish uchun servo motorlar tomonidan boshqariladi.
Har bir qo'l orasidagi masofa stansiyalar orasidagi masofaga teng.
Tutqich qo'li ish qismini bir stantsiyadan ikkinchisiga o'tkazish uchun asosiy chiziq X yo'nalishi bo'ylab bitta stantsiya oralig'ida harakatlanadi va avtomatlashtirish darajasini oshiradi.
So'rish qo'lining alyuminiy profilida chiziqli yiv mavjud va qo'l ish qismining o'lchamiga qarab sozlanishi mumkin.
Material vakuumli so'rg'ich bilan ushlanadi; quyruq qismi xavfsizlik ramkasi; ovoz va yorug'lik signalizatsiyasi moslamalari va boshqa tegishli xavfsizlik choralari bilan jihozlangan. Manipulyatorning har bir qo'li sensorni aniqlash moslamasi bilan jihozlangan.
Tutqich qo'li A boshlang'ich pozitsiyasida chapga siljiydi ~ ① va ② orqali B nuqtasiga tushadi (zımba qolipi mahsulotni ushlaydi) ~ ③ va orqali ko'tariladi
④ o'ngga harakatlanadi ~ ⑦ mahsulotni markaziy stansiyaga qo'yish uchun tushadi C ~ orqali ko'tariladi ⑥ va orqali chapga harakatlanadi ⑤ A boshlang'ich nuqtasiga qaytish uchun. Batafsil ma'lumot uchun quyidagi rasmga qarang.
Ular orasida, ①~②, ⑥~⑤ vaqtni tejash va ishlov berish ritmini yaxshilash uchun parametr sozlamalari orqali yoy egri chiziqlarini ishga tushirishi mumkin.
| O'tkazish yo'nalishi | Chapdan o'ngga o'tkazish (batafsil ma'lumot uchun sxematik diagrammaga qarang) |
| Materiallarni uzatish liniyasining balandligi | Aniqlanishi kerak |
| Operatsiya usuli | Rangli inson - mashina interfeysi |
| Ishlatishdan oldin X o'qi bo'ylab harakatlanish | 2000 mm |
| Z o'qi ko'tarish sayohati | 0~120 mm |
| Ishlash rejimi | Inchlash/Yagona/Avtomatik (simsiz operator) |
| Joylashuv aniqligini takrorlang | ±0,2 mm |
| Signal uzatish usuli | ETHERCAT tarmoq aloqasi |
| Har bir so'rish qo'li uchun maksimal yuk | 10 kg |
| O'tkazish varag'i o'lchami (mm) | Yagona varaqli maksimal: 900600 Min: 500500 |
| Ish qismini aniqlash usuli | Yaqinlik sensorini aniqlash |
| So'rish qo'llari soni | 2 to'plam/birlik |
| So'rish usuli | Vakuumli so'rish |
| Operatsion ritm | Mexanik qo'lda yuklash vaqti taxminan 7-11 dona/min (aniq qiymatlar quvvat pressiga, qolip mosligiga va quvvat pressining SPM sozlamalari qiymatiga, shuningdek, qo'lda perchinlash tezligiga bog'liq) |
